Velosipēds, ko sauc arī par velosipēdu vai velosipēdu, ir cilvēka piedziņa, ar pedāļu darbināms, vienvirziena transportlīdzeklis, kam ir divi riteņi, kas piestiprināti rāmim, viens aiz otra. Velosipēdistu sauc par riteņbraucēju vai riteņbraucēju.
Eiropā 19. gadsimta beigās tika ieviesti velosipēdi, un 21. gadsimta sākumā visā pasaulē tika ražoti vairāk nekā 1 miljards. Šie skaitļi ievērojami pārsniedz automašīnu skaitu gan kopumā, gan pēc atsevišķu modeļu skaita. Tie ir galvenais transporta veids daudzos reģionos. Tās arī nodrošina populāru atpūtu un ir pielāgotas izmantošanai kā bērnu rotaļlietas, vispārējā fitnesa, militāro un policijas lietojumu, kurjeru pakalpojumi, velosipēdu sacīkšu un velosipēdu trikus.
Tipiskā vertikālā vai "drošības velosipēda" pamatformas un konfigurācija ir maz mainījusies, jo pirmais ķēžu virzītājs modelis tika izstrādāts aptuveni 1885. gadā. Bet daudzi dati ir uzlaboti, jo īpaši kopš moderno materiālu parādīšanās un datorizētas konstrukcijas. Tie ir ļāvuši izplatīt specializētus dizainus daudzu veidu riteņbraukšanai.
Velosipēda izgudrojums ir atstājis milzīgu ietekmi uz sabiedrību gan kultūras, gan mūsdienu rūpniecisko metožu attīstībā. Sākotnēji izgudroja velosipēdu, tostarp lodīšu gultņus, pneimatiskās riepas, ķēdes piedziņas zobrati un riteņus ar spriegojumu.
